งานแก้ไข แยก อธิบายส่วนต่างๆของproject

HARDWARE
1.Arduino uno r3
2.Bluetooth hc 06
3.2N2222
4.1N4007
5.Relay
6.Load
INPUT
1.Telephon
2.Bluetooth hc-06
MCU
1.Arduino UNO R3
OUTPUT
1.Relay
2.Load

SOFTWARE

#include <SoftwareSerial.h> นำข้อมูลจาก Linbrary SoftwareSerial มาใช้
const int rxPin = 4; ให้ขา 4 มีชื่อ rx
const int txPin = 2; ให้ขา 2 มีชื่อ tx
SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); //ไว้ใช้กำหนดค่าลงใน ไลบรารี่ Bluetooth
const int Loads[] = {9, 10, 11, 12}; //ตัวแปรอาเรย์
int state = 0; //นี่คือตัวแปล state = 0
int flag = 0; ////นี่คือตัวแปล flag = 0
void setup() //เป็นฟังก์ชั่นแรกที่เมื่อ Arduino
{
for (int i=0;i<4;i++) //int=0<4และi+เรื่อยๆ
{
pinMode(Loads[i], OUTPUT); //สั่งกำหนดใช้ Load
}
Serial.begin(9600); ตั้งค่าSerial Monitor9600

for (int i=0;i<4;i++) ถ้าi=0และน้อยกว่า4ให้+เพิ่มไปเลยๆ
    {
   digitalWrite(Loads[i], LOW); สั่งให้ Loads เป็น LOW ถ้าเป็นหลอดไฟสั่งให้หลอดดับ
    }
}
void loop()
{

if(mySerial.available() > 0) //ถ้า mySerial.available() มากกว่า 0
{
state//คือการอ่านค่า = mySerial.read();
flag=0; //flag คือ 0
}
switch(state) //มันจะตรวจสอบว่าตัวแปรมีค่าเท่ากับ case ใด
{
case '0':digitalWrite(Loads[0], HIGH); //กำหนดcase 0 แสดงค่า Load อาเรย์ 0 ตั้งเป็น High
flag=1;              flag เท่ากับ 1
               break;                    หยุดการทำงาน
      case '1':digitalWrite(Loads[0], LOW);                case1 แสดงค่า Load อาเรย์ 0  เป็น Low
               flag=1;                    flag เท่ากับ 1
               break;                  หยุดการทำงาน
      case '2':digitalWrite(Loads[1], HIGH);              case2 แสดงค่า Load อาเรย์ 1  เป็น High
               flag=1;              flag เท่ากับ 1
               break;                หยุดการทำงาน
      case '3':digitalWrite(Loads[1], LOW);              case 3 แสดงค่า Load อาเรย์ 1  เป็น Low
               flag=1;                flag เท่ากับ 1
               break;                หยุดการทำงาน
      case '4':digitalWrite(Loads[2], HIGH);        case   4 แสดงค่า Load อาเรย์ 2  เป็น High
               flag=1;       flag เท่ากับ 1
               break;        หยุดการทำงาน
      case '5':digitalWrite(Loads[2], LOW);          case 5 แสดงค่า Load อาเรย์ 2  เป็น Low
               flag=1;         flag เท่ากับ 1
               break;         หยุดการทำงาน
      case '6':digitalWrite(Loads[3], HIGH);         case6 แสดงค่า Load อาเรย์ 3  เป็น High
               flag=1;        flag เท่ากับ 1
               break;       หยุดการทำงาน
      case '7':digitalWrite(Loads[3], LOW);        case7 แสดงค่า Load อาเรย์ 3  เป็น Low
               flag=1;     flag เท่ากับ 1
               break;      หยุดการทำงาน
      case '8':digitalWrite(Loads[0], LOW); case 8 แสดงค่า Load อาเรย์ 0  เป็น Low
               digitalWrite(Loads[1], LOW); แสดงค่า Load อาเรย์ 1 เป็น สถานะ Low
               digitalWrite(Loads[2], LOW); แสดงค่า Load อาเรย์ 2 เป็น สถานะ Low
               digitalWrite(Loads[3], LOW);  แสดงค่า Load อาเรย์ 3 เป็น สถานะ Low
               flag=1;             flag เท่ากับ 1
            break;                 หยุดการทำงาน

งานปฎิบัติครั้งที่13

Code 1

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int PIRpin = 8;

void setup() 

{ 

  lcd.begin();

  pinMode(PIRpin,INPUT);

  lcd.home();

  lcd.print("Waiting for PIR");

  delay(10000);       

  lcd.clear();

}

void loop()

{ 

  int x = digitalRead(PIRpin);

  lcd.home();

  lcd.print("PIR = ");

  lcd.print(x);

  delay(100);

}

งานปฎิบัติครั้งที่17

Code 1

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int aVal=0,tempaVal=0;
const int SW_ON = 2;
const int led_ON =  13; int CSW_ON = 0; int C_CSW_ON =0;
int Relay1=12,Relay2=11,Relay3=10,Relay4=9;
int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0;
void setup() {
  lcd.backlight();
  lcd.begin();
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led_ON, OUTPUT);pinMode(SW_ON, INPUT);
  pinMode(Relay1,OUTPUT);pinMode(Relay2,OUTPUT);
  pinMode(Relay3,OUTPUT);pinMode(Relay4,OUTPUT);
//
  digitalWrite(Relay1,HIGH);digitalWrite(Relay2,HIGH);
  digitalWrite(Relay3,HIGH);digitalWrite(Relay4,HIGH);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Project2017");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("standby");
}
//END Setup
void loop() {
  CSW_ON = digitalRead(SW_ON);
  sensorValue = analogRead(sensorPin);//Serial.println(sensorValue);
  //=======================================================================

  int c_sensorValue1 = map(sensorValue,0,1023,0,255);
  //Serial.print("c_sensorValue1 = ");Serial.println(c_sensorValue1);
  int c_sensorValue2 = map(sensorValue,0,1023,255,0);
  //Serial.print("c_sensorValue2 = ");Serial.println(c_sensorValue2);
  //=======================================================================
  //check SW_ON
  if (CSW_ON == LOW) { delay(1000);
    lcd.clear();
    C_CSW_ON++;
      Serial.print("C_CSW_ON = ");Serial.println(C_CSW_ON);
    //OPEN Project
    digitalWrite(led_ON, HIGH);
  //END check SW_ON
    if(C_CSW_ON == 1){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Power On ");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    lcd.print("Power On ");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    }
  }
  if(C_CSW_ON == 1){//OPEN PROJECT
    digitalWrite(led_ON, HIGH);
    //delay(1000);
    digitalWrite(Relay1, HIGH);
    //ตรวจสอบค่า VR================
      //lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(c_sensorValue1);
      lcd.print(" ");
      //==============================
      if(c_sensorValue1 >= 150){
      digitalWrite(Relay2, LOW);
      }else{
        digitalWrite(Relay2, HIGH);
        }
      //=============================
    //RelaySTART();
    }else{//OFF PROJECT
    lcd.setCursor(0,0);
    //lcd.print("Power Off");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("standby");
    digitalWrite(led_ON, LOW); C_CSW_ON = 0;
    RelaySTOP();
    }
  }//END Loop

//======โปรแกรมย่อย==========
void RelaySTOP(){
digitalWrite(Relay1,HIGH);digitalWrite(Relay2,HIGH);
digitalWrite(Relay3,HIGH);digitalWrite(Relay4,HIGH);
  }
void RelaySTART(){
digitalWrite(Relay1,LOW);digitalWrite(Relay2,LOW);
digitalWrite(Relay3,LOW);digitalWrite(Relay4,LOW);
}

งานปฎิบัติครั้งที่18

Code 1

#include <SoftwareSerial.h>
#include <DHT11.h>
//=============================================
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
SoftwareSerial ArduinoSerial(3, 2); // RX, TX
//=============================================
int SW_ON = 4,SW_OFF = 5,pin=6;//กำหนดขา INPUT
int Sun = 9,CSun = 0,Relay1 = 12, Relay2 = 11; //กำหนดขา OUTPUT  
int ATL = A0,ATH = A1;//กำหนดขา Analog
int VTL1 = 0,VTH1 = 0,TL = 0,TH =0,VRHL = 50,VRHH = 80;
DHT11 dht11(pin);
//=============================================
void setup()
{
  lcd.begin();
  Serial.begin(115200);
  ArduinoSerial.begin(4800);
  while (!Serial){
    ;
    }
  //=====================================================
  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Elec Pattayatech");
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Smart Farm 2016 ");
  delay(5000);
  pinMode(Relay1, OUTPUT);pinMode(Relay2, OUTPUT);  
  pinMode(SW_ON, INPUT); pinMode(SW_OFF, INPUT); pinMode(Sun, INPUT);
  digitalWrite(Relay1, HIGH);digitalWrite(Relay2, HIGH);
  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("                ");
}
//=============================================================
void loop()
{
  while (ArduinoSerial.available() > 0) {
  float val = ArduinoSerial.parseFloat();
  if (ArduinoSerial.read() == '\n') {
  if (val == 10) {
  digitalWrite(13, 1);
  } else if (val == 11) {
  digitalWrite(13, 0);
  }
  Serial.println(val);
  }
  }
  delay(100);
  //========ปรับค่าอุณหภูมิอ้งอิง====================================
  CSun = digitalRead(Sun);
  int err;
  float temp, humi;
  if((err=dht11.read(humi, temp))==0)
  {
  VTL1 = analogRead(ATL);
  VTH1 = analogRead(ATH);
  TL = map(VTL1,0,1023,10,30);
  TH = map(VTH1,0,1023,25,45);
  Serial.print("TL :");Serial.print(TL);Serial.println("*C");
  Serial.print("TH :");Serial.print(TH);Serial.println("*C");
  //===========================================================
    int Stemp =(int)(temp);int Shumi=(int)(humi);//ตัดทศนิยม
    Serial.print("temp :");Serial.print(Stemp);Serial.println("*C");
    Serial.print("humidity :");Serial.print(Shumi);Serial.println("%");
    Serial.print("SUN :");Serial.println(CSun);//Serial.println();
    //===================================================

  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("TL:");lcd.print(TL);
    lcd.setCursor(6, 0);lcd.print("TH:");lcd.print(TH);
    lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("S1:");lcd.print(!CSun);
    lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("TN:");lcd.print(Stemp);
    lcd.setCursor(6, 1);lcd.print("RH:");lcd.print(Shumi);
    lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");lcd.print(Shumi);
    delay(1000);
    //===================================================
   //=======ควบคุมอุณหภูมิ===========================
   if(temp < TL && temp < TH ){
        digitalWrite(Relay1, HIGH);//ปั๊มน้ำหยุดทำงาน
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");
        delay(100);
        digitalWrite(Relay2, LOW);//หลอดไฟทำงาน
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:1");
        delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที
      }else if(temp > TL && temp > TH){
        digitalWrite(Relay2, HIGH);//หลอดไฟไม่ทำงาน
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0");
        delay(100);
        digitalWrite(Relay1, LOW);//ปั๊มน้ำทำงาน
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:1");
        delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที
      }else if(temp > TL && temp < TH){
       //=======ควบคุมความชื้น===========================

 if(humi < VRHL && humi < VRHH){
        digitalWrite(Relay2, HIGH);//หลอดไฟไม่ทำงาน
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0");
        delay(100);
        digitalWrite(Relay1, LOW);//ปั๊มน้ำทำงาน
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:1");
        delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที
      }else if(humi > VRHL && humi > VRHH){
        digitalWrite(Relay1, HIGH);//ปั๊มน้ำหยุดทำงาน
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");
        delay(100);
        digitalWrite(Relay2, LOW);//หลอดไฟทำงาน
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:1");
        delay(60000);//หน่วงเวลา 1 นาที
      }else if(humi > VRHL && humi < VRHH){
        //delay(1000);
        digitalWrite(Relay1, HIGH);//ปั๊มน้ำหยุดทำงาน
        lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("P1:0");
        digitalWrite(Relay2, HIGH);//หลอดไฟไม่ทำงาน
        lcd.setCursor(12, 0);lcd.print("L1:0");
        //หน่วงเวลา 1 นาที      
        }
     //=======ENDควบคุมความชื้น===========================      
        }
     //=======ENDควบคุมอุณหภูมิ===========================
  }
  else
  {
    Serial.println();Serial.print("Error No :");
    Serial.print(err);Serial.println();  
  }
 delay(DHT11_RETRY_DELAY);
}

งานปฎิบัตที่ 16 การควบคุมมอเตอร์

                                                               HARDWARE 1

    #include <Stepper.h>

#include "Keypad.h"

#define STEP_ANGLE_4STEP 32 //360/11.25 degree

#define STEP_OUT_WITH_GEAR 2048 //32*64

Stepper stepper(STEP_ANGLE_4STEP,8,10,9,11);

char keys[4][4]={

  {'7','8','9','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'1','2','3','C'},

  {'*','0','#','D'}};

byte rowPins[] = {7,6,5,4};

byte colPins[] = {3,2,1,0};

int speedmotor = 400;

int dirmotor = 1;

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,4,4);

void setup() 

{

}

void loop() 

{

  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY)

  {

        if (key == '1')

            speedmotor = 400;

        if (key == '2')

            speedmotor = 700;

        if (key == '3')

            speedmotor = 1000;  

        if (key == 'A')

            dirmotor = 1;

        if (key == 'B')

            dirmotor = -1;     

        if (key == 'C')

            dirmotor = 0; 

  }

  stepper.setSpeed(speedmotor);

  stepper.step(dirmotor);

}

                                                            HARDWARE2

#include <Servo.h>

Servo servo;

int x,y;

void setup() 

{

  servo.attach(9);

}

void loop() 

{

  x = analogRead(A0);

  y = map(x,0,1023,0,179);

  servo.write(y);

  delay(50);

}

งานปฎิบัติที่ 15 อ่านค่าอุณหภูมิและค่าความชื้นจาก DHT11

#include <LedControl.h>

#include <DHT11.h>

int pin=4;

DHT11 dht11(pin);

LedControl lc=LedControl(8,10,9,1); 

// Pin 8->DIN, 10->CLK, 9->CS(LOAD), 1 = No.of devices

void show2digit(int h,int t)

{

  int seg1,seg2,seg3,seg4;

  seg1 = h%10;

  seg2 = h/10;

  lc.setDigit(0,4,seg1,false); 

  lc.setDigit(0,5,seg2,false);

  seg3 = t%10;

  seg4 = t/10;

  lc.setDigit(0,0,seg3,false); 

  lc.setDigit(0,1,seg4,false);

  delay(300);

}

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial) {

      ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only

    }

  lc.shutdown(0,false);  

  lc.setIntensity(0,5); 

  lc.clearDisplay(0);

}

void loop()

{

  int err;

  float temp, humi;

  if((err=dht11.read(humi, temp))==0)

  {

    Serial.print("temperature:");

    Serial.print(temp);

    Serial.print(" humidity:");

    Serial.print(humi);

    Serial.println();

    

  }

  else

  {

    Serial.println();

    Serial.print("Error No :");

    Serial.print(err);

    Serial.println();    

  }

  lc.clearDisplay(0);

  show2digit(humi,temp);

}

งานปฎิบัติที่ 14 อ่านค่าอุณหภูมิด้วย DS18B20

#include <LedControl.h>

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 11

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

float Tfloat;

long Tint;

LedControl lc=LedControl(8,10,9,1); 

// Pin 8->DIN, 10->CLK, 9->CS(LOAD), 1 = No.of devices

void show6digit(long num)

{

  int seg1,seg2,seg3,seg4,seg5,seg6;

  seg6 = (num/100000);

  seg5 = ((num%100000)/10000);

  seg4 = (((num%100000)%10000)/1000);

  seg3 = ((((num%100000)%10000)%1000)/100);

  seg2 = (((((num%100000)%10000)%1000)%100)/10);

  seg1 = (((((num%100000)%10000)%1000)%100)%10);

  lc.setDigit(0,0,seg1,false); 

  lc.setDigit(0,1,seg2,false); 

  lc.setDigit(0,2,seg3,false); 

  lc.setDigit(0,3,seg4,false); 

  lc.setDigit(0,4,seg5,true); 

  if (num>=100000)

      lc.setDigit(0,5,seg6,false);

  delay(300);

}

void setup(void)

{

  sensors.begin();

  lc.shutdown(0,false);  

  lc.setIntensity(0,5); 

  lc.clearDisplay(0);

} 

void loop(void)

{

  sensors.requestTemperatures(); 

  Tfloat = sensors.getTempCByIndex(0);

  Tint = long(Tfloat*10000);

  lc.clearDisplay(0);

  show6digit(Tint);

}

งานปฎิบัติที่ 12 โมดูลวัดระยะทางด้วยอัลตร้าโชนิก HC-SR04

CODE1

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int triggerPin = 13;

int echoPin = 12;

long duration,distCM,temp_distCM=0;

void setup() 

{

  lcd.begin(16,2);

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("Dist =      cm");

  pinMode(triggerPin,OUTPUT);

  pinMode(echoPin,INPUT);

}

void loop() 

{

  digitalWrite(triggerPin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin,LOW);

  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);

  distCM = duration/58;

  if (temp_distCM != distCM)

  {

    lcd.setCursor(7,0);

    lcd.print("    ");

  }

  lcd.setCursor(7,0);

  lcd.print(distCM);

  temp_distCM = distCM;

  delay(300);

}

CODE2

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
long duration,distCM;
void setup() 
{
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  int x = constrain(distCM,4,19);
  lcd.clear();
  lcd.home();
  for (int i=4;i<=x;i++)
      lcd.print("*");
  delay(150);

}

CODE3

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
int buzzerpin = 11;
long duration,distCM;
void setup() 
{
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(buzzerpin,OUTPUT);
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  lcd.home();
    if (distCM > 400)
  {    
    lcd.clear();
    lcd.print("**!!!Alarm!!!**");
    tone(buzzerpin,700,500);
    delay(500);
    digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
    delay(70); 
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distCM);   
  }
  else
  {
    lcd.print("<-------------->");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distCM);
  }

}

CODE4

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int triggerPin = 13;

int echoPin = 12;

int buzzerpin = 11;

long duration,distCM;

void setup() 

{

  lcd.begin(16,2);

  pinMode(buzzerpin,OUTPUT);

  pinMode(triggerPin,OUTPUT);

  pinMode(echoPin,INPUT);

  digitalWrite(buzzerpin,HIGH);

}

void loop() 

{

  digitalWrite(triggerPin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin,LOW);

  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);

  distCM = duration/58;

  lcd.home();

  if ((distCM>=4)&&(distCM<=30))

  {    

    lcd.clear();

    lcd.print("#####Alarm#####");

    int dl = distCM*20;

    tone(buzzerpin,600,dl);

    delay(dl);

    digitalWrite(buzzerpin,HIGH);

    delay(70);    

  }

  else

  {

    lcd.print("  Dist > 30 cm  ");

  }

}

งานปฎิบัติที่ 11 เชื่อมต่อโมดูลแสง อินฟาเรตGP2Y0A21

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int aval,temp_aval=0;

void setup() 

{

  lcd.begin(16,2);

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("aval = ");

}

void loop() 

{

   aval = analogRead(A0);

   if (temp_aval != aval)

   {

      lcd.setCursor(7,0);

      lcd.print("    ");

   }

   lcd.setCursor(7,0);

   lcd.print(aval);

   if (aval>400)

   {

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("Hi_Pattayatech"); 

   }

   else

   {

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("-----"); 

   }

   temp_aval = aval;

   delay(300);

}

งานปฎิบัติที่ 10 การเชื่อมต่อกับ LDR แสดงผลด้วย LCD

#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);

int aVal=0,tempaVal=0;

void setup()

{

  lcd.begin(16,2);

}

void loop() 

{

  aVal = analogRead(A0);

  if (tempaVal != aVal)

  {

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print(aVal);

    lcd.setCursor(0,1);

    if (aVal<100)

      lcd.print("Dark");

    else

      lcd.print("Light");

    delay(300);

  }

  tempaVal = aVal;

}